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Les parents de Sophie et Virginie sont deux célèbres explorateurs qui disparaissent lors d'une mission en Afrique. Les deux fillettes sont alors confiées à un orphelinat. La première saison nous conte les aventures des deux filles dans cet établissement ainsi que leurs efforts, entre mystères, soutiens et trahisons, pour retrouver leurs parents. Dans la seconde saison, après avoir finalement retrouvé leurs parents, Virginie (l'aînée) décide de suivre leur voie et a achevé ses études d'archéologie. Elle part en Afrique à la recherche d'une tribu disparue, les Immas. Sophie sa petite soeur fait partie de l'expédition, ainsi que deux amis rencontrés lors de leur passage par l'orphelinat. Ils tombent tous dans un piège tendu par un ennemi revanchard qui souhaite se venger d'eux, mais surtout de leurs parents.